[Unreal Engine] 간단한 정찰 AI 만들기

비헤이비어 트리에서 적의 정찰을 구현하는 방법은 다양한 방법이 있다.

그중에서, 아주 심플하게 주변 랜덤 이동을 통한 정찰을 구현해 보자.

 

먼저, 블랙보드에 두 Vector Key를 추가한다.

• OrihinLocation: 기본 시작 위치 벡터
• PatrolLocation: 정찰할 위치 벡터

 

다음으로, AI 컨트롤러의 OnPossess 이벤트에서, 소유자의 위치로 OriginLocation Key를 저장한다.

AI Controller

 

다음으로, 비헤이비어 트리에서 BlueprintBase로 BTTask를 하나 만든다,

 

각 키를 받을 변수를 선언하고, GetRandomLocationInNavigableRadius 함수를 사용한다.

이는, 레벨에 NavMeshBoundsVolume이 있으면 동작하는데, 볼륨 내에서 Radius * 2만큼의 원형 범위 내에서 랜덤으로 위치를 구하는 함수이다.

이를 통해, 랜덤으로 정찰할 위치를 저장한다.

 

이를 통해 비헤이비어 트리를 수행해 보면, 적이 무작위로 잘 정찰한다.